《表1 平均定位误差统计：基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法》

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《基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法》

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从图3可看出，使用卡尔曼滤波-加权LM法定位得到的移动轨迹比多边定位法更加接近真实轨迹，说明卡尔曼滤波-加权LM法能有效抑制因噪声干扰导致的轨迹波动，减少因信号遮挡造成的区域误识别。2种方法的平均定位误差对比见表1。