《表4 定位误差统计：基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差滤波算法》
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《基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差滤波算法》
N、E、U 3个方向定位偏差见图4～6，整个时段卫星数变化见图7，表4对定位误差进行统计。
| 图表编号 | XD00113324900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.08.01 |
| 作者 | 张建、喻国荣、潘树国、闫志跃、王彦恒 |
| 绘制单位 | 东南大学交通学院、东南大学交通学院、东南大学仪器科学与工程学院、南京康帕斯导航科技有限公司、东南大学仪器科学与工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
