《表1 含粗差时4种滤波算法的X、Y坐标差值统计m》
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文章通过仿真算例对标准UKF、粒子滤波、改进的抗差UKF与基于M估计的抗差UKF进行对比分析，结果如图4~图5、表1所示。
| 图表编号 | XD008208600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.06.20 |
| 作者 | 王君婷、王振杰 |
| 绘制单位 | 中国石油大学(华东)、中国石油大学(华东)、海洋国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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