《表2 GPS/GLONASS伪距残差统计表/m》

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《谷歌Nexus 9智能终端原始GNSS观测值的质量分析》

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表1、表2分别给出了GPS、GLONASS伪距残差频率分布和伪距残差统计。由图2～3和表1～2可知，GPS、GLONASS伪距单差残差呈现零均值高斯白噪声；GPS伪距残差绝大多数集中在10 m以内，而GLONASS伪距噪声较大，绝大多数集中在20 m以内。经统计，GPS伪距精度约为5.43 m，GLONASS伪距精度约为11.39 m，GPS的伪距精度明显好于GLONASS的伪距精度。同时可知，伪距粗差较多且幅值很大（可达上百米），GLONASS的伪距粗差比GPS要多，如果不加入合适的抗差算法，会严重影响终端定位结果。