《表2 GPS/GLONASS/BDS定位偏差统计》

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《顾及卫星空间分布状态的GNSS信噪比随机模型》

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表2统计出EUSM、MAL2、NRMD、METG测站定位偏差的RMS值和STD值。在外符合精度方面，改进模型相比信噪比模型在E、N、U方向分别提升26%、10%、12%左右；在内符合精度方面，改进模型相比信噪比模型在E、N、U方向分别提升37%、11%、12%左右。可见在三系统组合定位时，本文提出的改进模型精度仍优于信噪比模型。