《表2 4个在线PPP系统动态定位偏差RMS对比》

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《GNSS在线PPP数据处理系统性能分析》

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选取湖北武汉JFNG站2017年年积日第90天、采样率为30s的GNSS观测数据，分别提交至APPS、CSRS-PPP、GAPS和magicGNSS系统进行动态定位解算，得到各系统JFNG站三维坐标时间序列。为更直观地表达结果，将各系统解算坐标与IGS参考值求差，并将差值转换至N（北）、E（东）、U（高程）方向进行对比，结果如图1和表2所示。图1中，APPS和magicGNSS系统解算间隔为300s，CSRS-PPP和GAPS系统解算间隔为30s；APPS系统要求待上传观测文件小于10MB，因此只上传了22h的观测文件；GAPS系统动态定位有明显收敛时间，收敛时间约为40min，其他3个系统采用前后双向滤波算法，没有明显收敛时间，GAPS系统动态定位结果均方根（root mean square，RMS）指的是收敛后计算得到的RMS。