《表5 GPS/BDS/系统融合定位RMS统计》

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《城市环境下GPS/BDS融合伪距定位性能分析》

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单系统和双系统组合模式单点、差分定位的RMS值如图4、图5，其中3种模式在第2500—5000历元内的RMS值均较稳定，在其它历元内波动明显，结合图2、图3可以明显看出在可见卫星数多，PDOP值较小的城市开阔环境中，定位可靠性较高，而在城市复杂环境中，定位精度存在明显波动，导致定位可靠性大幅度降低。结合表5可以看出双系统融合定位精度相比于单系统有小幅度提高，主要是由于多系统融合增加了空间可见卫星数，改善卫星空间几何结构，降低PDOP值。但城市环境中多路径效应等误差明显，仅通过多系统融合无法明显提高定位精度。