《表4 定位连续性统计:城市环境下GPS/BDS融合伪距定位性能分析》

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《城市环境下GPS/BDS融合伪距定位性能分析》


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经计算统计,观测时段内3种模式单点、差分定位的连续性指标如表4所示,本文统计的定位连续性即能够解得定位结果的历元数占全部观测历元的百分比。可见,GPS定位连续性高于BDS,两者均小于双系统融合模式。造成此现象的原因为:虽然整体上BDS可见卫星数多于GPS,但BDS星座结构比GPS略差,在城市复杂环境中无法保证足够可见卫星数,导致BDS定位连续性低于GPS;差分定位连续性低于单点定位的原因为:选取单基准站,无法保证同步观测流动站所有可视卫星,导致公共卫星少于流动站可见卫星。受城市复杂观测环境的影响,双系统融合模式定位连续性也无法达到100%。