《表4 5G/GNSS融合系统中衰落信道下的定位性能》

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《5G/GNSS融合系统定位精度仿真分析》

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其中：A为参考点1 m处的路径衰落，取经验值32.5dB[18]；α为路径损耗系数，本文中取室外为1，室内为2；e为基站到接收机的距离；W(p）为墙面衰落；p为墙面的数量，其取值与墙面材料有关，本文中取12dB．以100MHz带宽、70dB的载噪比进行衰落信道定位仿真．如表4所示，统计了4座室内基站、2座室外基站和4座室内基站、6座室外基站两组仿真的水平定位精度，为了使其更接近5G带内信号的测量性能，选择了100MHz的带宽参数，使用被墙面遮挡的基站数量来表征墙面衰落条件，每一个基站都只被一堵墙遮挡．墙面衰落与墙体的材料和结构有关，不易建立模型，一般的测量方式是通过大量数据的拟合，这里取经验值13dB.