《表3 5G/GNSS融合系统中不同场景下的水平定位性能》

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《5G/GNSS融合系统定位精度仿真分析》

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根据3GPP TR 36.873[16]给出不同场景下的多径干扰评估方法以及表2中不同场景下5G系统测量精度的典型取值范围，分别计算3种场景下的典型基站视距比例，以确定多径干扰效应对测距精度的影响；同时为不同场景设置相同的载噪比以及带宽参数，载噪比为50dB，系统带宽为50 MHz．随后使用改变多径干扰程度，即基站视距比例获得的测距精度区间，计算三种场景下5G/GNSS融合系统的水平定位精度上下限，其中精度上限代表多径干扰完全消除的理想情况，精度下限表示该场景下多径干扰最严重的情况．结合卫星参数设置绘制统计表（表3），其中伪距观测精度采用典型值[17].