《表3 北斗二号以及北斗二号/三号双系统融合情况下,不同定位模型平均收敛时间(单位:min)》

《表3 北斗二号以及北斗二号/三号双系统融合情况下,不同定位模型平均收敛时间(单位:min)》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《北斗二号/三号融合的分米级星基增强算法与性能分析》


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卫星数量的增加和卫星位置的快速变化能显著提高定位收敛速度[16],表3中列出了不同定位模型下两种策略的平均收敛时间,注意双频和单频的收敛条件分别为三维位置误差达到0.5和0.8 m.北斗三号卫星的加入使定位收敛时间得到显著的提升,双频无电离层组合模型动态定位的平均收敛时间从28.67 min缩短至12.42 min,提升幅度56.7%;而非差非组合模型的平均收敛时间更快,从23.78 min缩短至6.67 min,提升幅度为72.0%.相比于不同频点的单频动态定位收敛时间提升幅度约45.9%–55.5%.