《表1 算法结果对比：显微操作场景下的毛细针尖三维定位算法》

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《显微操作场景下的毛细针尖三维定位算法》

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为了进一步分析点扫描算法的准确性，将点扫描定位法与现有的主动轮廓法[13]、改进的粒子滤波（refined particle filtering，RPF）[16]进行比较，其结果如表1所示。结果表明点扫描法优于主动轮廓和RPF的定位结果，该方法定位最为准确。