《表2 不同算法结果对比：一种基于RFID场景布局的AGV改进花朵授粉定位算法》

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《一种基于RFID场景布局的AGV改进花朵授粉定位算法》

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为分析改进花朵授粉算法的有效性，分别采用改进花朵授粉算法、基本花朵授粉算法、三边测量法和多边质心法进行验证分析。本定位模型是由三边测量法的思想改进而来，三边测量法得到的待定位坐标为（1.4524，1.3324）。多边质心法是以初步估计的计算距离为半径，对应的读写器坐标为圆心，以两两个相交的圆的交点组成的多边形的质心为待定位的坐标。经过计算可知，四个交点坐标为M1（1.6187，1.3223）、M2（1.4425，1.5112）、M3（1.4648，1.1863）、M4（1.2954，1.3445）。所以得到的待定位坐标为（1.4553，1.3411）[10]。Y由已设定的参数可知，实际坐标为（1.4664，1.3600），AGV不同的定位方法对比结果如表2所示。