《表1 不同RFID定位算法性能对比》

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《RFID旋转天线中的椭圆模型室内定位算法》

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由于定位系统最远定位距离为5 m左右，定位角度范围为100°左右。为测定整个系统的定位性能，在面积超过5 m×5 m的空旷房间内进行测试。每次在上述可实现定位的区域中随机选择一个点，系统通过定位后输出显示定位的坐标，将系统输出的坐标作为测量值，并同时记录该随机坐标的实际值。如此重复选择50个随机点进行50次实验，每个随机点重复测量3次，取其平均值，并将随机点坐标的测量值与实际值记录下来，由此计算出系统的定位误差。数据统计如图10所示。从图上可以看出本系统的定位误差随目标离天线距离的增加而增大，但平均绝对误差可以达到0.754 m，相对误差达到15.09%。再将本文算法与已有的基于RSSI方法的RFID定位算法的性能进行了比较[15-16]，如表1所示。其中本文算法和最大值法的数据是在搭建的嵌入式系统上测量统计得到的，其余算法数据参考以往的文献资料。