《表1 寻路性能比较：面向大型三维场景的优化分层A~*寻路算法研究》

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《面向大型三维场景的优化分层A~*寻路算法研究》

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对三维大型地图经过实验对比分析，在测试50次的标准下取平均值，测试结果见表1。虽然导航网格预处理地图的时间高于传统方格地图，但在搜索时间上明显小于基于方格A*算法。综合实验分析，基于导航网格分层优化A*算法搜索速度明显高于传统A*算法。