《表4 进行10组测试后得到的寻路结果》

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《家庭服务机器人路径规划的跳点搜索算法》


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采用A*算法和JPS寻路算法对该地图环境进行寻路测试,取10组不同起点坐标和终点坐标进行测试,寻路结果如表4所示。