《表7 部分终端真实位置：NLOS环境中的线性回归最小二乘三维定位算法》

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《NLOS环境中的线性回归最小二乘三维定位算法》

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分别选取测试终端MT1、MT2到各个基站的TOA中较小的4至9个，对MT1、MT2进行定位，定位误差均值与选取的TOA数目之间的关系如表5和图3所示。根据图3和表5可知，在实际应用中采用5个TOA值进行定位，既能降低计算复杂度、减少测量数据又能达到比较高的定位精度。线性回归系数k与a分别取表4中2组值的平均值。对100个终端中的每一个，选取该终端到各个基站的TOA较小的5个基站，对该终端进行定位。本文算法和文献[9]中算法（假设TOA的测量误差服从正态分布N（0，0.5））的定位误差如表6所示，其中部分终端的真实位置（计算方法同表2）如表7所示，两种算法的定位位置如表8所示。