《表1 基站的三维几何位置坐标》

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《NLOS环境中的线性回归最小二乘三维定位算法》

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选取中国移动在某城市市区中心的10个4G基站，并假设每个基站的通信半径为200 m（超过范围虽然有测量数据，但无效）。以该地的一个地标建筑的地平面为xOy平面，建立局部空间三维坐标系。根据已有的基站数据库将基站的小区全球认证码翻译成经纬度信息，并确定它们在该局部坐标系中的三维几何位置如表1所示。转换两个测试终端（苹果6s手机）上由全球定位系统（global positioning system，GPS）应用程序（application，APP）海拔表所获取的经纬度及海拔高度数据，为该终端在这个局部坐标系中的三维几何位置，如表2所示。