《表1 选取的标记路标点 (图2中) 三维坐标》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于激光雷达与双目视觉的移动机器人SLAM研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

将上述获得的特征级匹配点作为标记路标，随机选取标记路标点作为代表如图2所示A、B、C、D，建立起包含标记路标点坐标信息的路标数据库，从图像中提取出的三维坐标转化至水平面上，并构建出水平面上2D路标地图，选取的4个路标点的坐标如表1所示。