《表2 标定靶选取点在不同坐标系下的三维坐标Tab.2 3D coordinates of 6 specified cross corners in different coordinate syst

《表2 标定靶选取点在不同坐标系下的三维坐标Tab.2 3D coordinates of 6 specified cross corners in different coordinate syst   提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《空间机械臂可见光测量相机参数标定技术研究》


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4) 标定靶中预先指定的各红色十字角点分别在标定靶坐标系、基准镜坐标系及相机坐标系下的三维坐标值，见表2。

图表编号XD0024897600    严禁用于非法目的
绘制时间2018.10.01
作者谭启蒙、贾馨、陈磊、张运、蔡铮
绘制单位空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京空间飞行器总体设计部、北京空间机电研究所、空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京空间飞行器总体设计部、空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京空间飞行器总体设计部、空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京空间飞行器总体设计部
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