《表2 标记点在刀具坐标系下的坐标Tab.2 Coordinates of marked points in cutter coordinates system》

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《球头铣刀多轴铣削加工的切削刃微元点轨迹模型》

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本文所选用的刀具如图5所示，其具体参数如表1所示.选取的切削刃上各标记点在刀具坐标系下的坐标值如表2所示.确定各相关参数和标记点后，模拟仿真主轴转速为6 000r/min、进给速度为3 200mm/min的叶轮开粗铣削过程，可得到切削刃微元点的仿真轨迹和某一时刻的标记点位置状态，如图6所示.为了便于对比分析，提取某一时间段的切削刃微元点轨迹和该时间段内标记点所有的离散位置数据，整理得到在工件坐标系下各坐标分量相对于时间的变化关系，如图7所示.