《表2 优化前后关键点坐标Tab.2 Coordinates of key points before and after optimization》

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《林业并联式铰接底盘优化设计与越障性能仿真分析》

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表1中各设计变量的初始值为铰接机构初始设定结构尺寸下各点在Creo Parametric中测量获得的X或Z轴坐标值，转向角和俯仰角对于各关键点坐标初始值处敏感值大小决定了该设计变量对于其影响程度的大小[7-10]。由表1可知:V1、V2、V7、V8、V13、V14、V16和V17对机构的俯仰角和转向角大小产生影响，V3、V9、V15和V18对俯仰角和转向角不产生影响，而俯仰角和转向角对变量V17的敏感度最高，因而V17对其影响最大，即点A6的X坐标对俯仰角和转向角变化的影响最大。其中对俯仰角和转向角大小有影响的设计变量原始坐标和优化后坐标见表2。