《表2 数据集优化前后车辆检测速度统计》

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《基于改进SSD的特种车辆红外伪装检测方法》

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目标检测算法性能的另一重要指标是目标检测速度，一般采用每秒帧检测数（Fps）来评估算法的检测效率。对数据集优化前后图8中单幅红外图像中小轿车和公交车的检测速度统计如表2所示。从表2可以看出，加入残缺窗口模块不会影响网络模型的检测速度。