《表3 底盘相关参数及仿真参数Tab.3 Chassis related parameters and simulation parameters》

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《林业并联式铰接底盘优化设计与越障性能仿真分析》

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由于在Adams中几何模型建立比较复杂，故选择采用三维软件Creo先进行建模，再导入至Adams中，并添加材料属性、约束、干涉、间隙等，然后添加驱动来判断模型是否正确，经验证模型正确方可开始仿真[18]，表3为底盘的相关参数和仿真所需参数表。