《表2 Marker点位置坐标与同时刻机器人末端执行器位置坐标Tab.2 Marker point position coordinates and position coordinates of e
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在实际操作中，记录运动捕捉系统下Marker点位置信息与同时刻机器人系统下末端执行器的位置信息，如表2所示.由表2可知:运动捕捉系统下的数据是基本可以准确传输到机器人系统下，经多次实验验证在实际操作中机器人末端能按照运动捕捉系统下的Marker点的运动轨迹而运动.
| 图表编号 | XD0027432500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.05.20 |
| 作者 | 余乐、李庆、郑力新、朱建清 |
| 绘制单位 | 华侨大学工学院、华侨大学工业智能化技术与系统福建省高校工程研究中心、华侨大学工学院、华侨大学工业智能化技术与系统福建省高校工程研究中心、华侨大学工学院、华侨大学工业智能化技术与系统福建省高校工程研究中心、华侨大学工学院、华侨大学工业智能化技术与系统福建省高校工程研究中心 |
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