《表1 人体特征点位置与身高之间比例Tab.1 Proportion of position of human body characteristic points and body height》下

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《基于散乱点云的三维人体自动测量》

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在获得坐标转换点云模型后，首先计算身高H，Y轴方向为人体身高方向，人体点云模型Y轴方向最大值ymax和最小值ymin计算身高 ；参考GB/T 16160—2008《服装用人体测量的部位与方法》和美国Clemson大学对人体特征点位置与身高之间的比例关系[7]，将人的身高值归一化，则各特征点的高度值百分比如表1所示。特征点估计高度坐标值为hx，特征点位置的坐标高与身高的比例为λscale，则从表1中可得到人体各特征点的近似高度坐标值为hx=λscaleH+ymin。为提取特征点，采用分层来构建人体扫描线点云，点云数据使用PCD（point cloud data）格式存储，首先将PCD格式的三维人体点云模型转换为CSV格式数据，保存每个点序号和三维坐标信息，通过用特征点的平面与三维人体点云相交的交平面生成特征截面扫描线点云数据。