《表3 维修任务点位置坐标》

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《基于可视化HPSO的无人机装备维修任务调度》

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设维修保障中心拥有4个维修保障分队，各维修保障分队的综合服务能力均为40，最大机动速度为90 km/h，固有维修时间计0.56 h，各维修任务点的资源需求量依次为{7，5，3，6，6，8，2，7，11，9}，且位置坐标为已知，如表3所示。