《表1 无人机维修任务调度组成要素》

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《基于可视化HPSO的无人机装备维修任务调度》

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统观目前军用无人机系统，其维修保障任务从功能组成上讲基本相同，相关维修任务具有以下普遍特征:1) 装备组成复杂，部件精密，维修技术需求较高；2) 机动性强，为保证侦查校射和目标打击的精度要求，需要实施大量的战术机动，导致装备维修任务在不同时间、不同任务阶段实时动态变化。结合霍尔三维结构分析，明确无人机装备维修任务调度问题的组成要素，如表1所示。