《表5 最优调度方案：基于可视化HPSO的无人机装备维修任务调度》

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《基于可视化HPSO的无人机装备维修任务调度》

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各维修保障分队同时从保障中心出发，K1分队经L9到达L6，K2分队经L1到达L2，K3分队经L4、L5、L7到达L3，K4分队经L10到达L8，维修任务展开1.617 h后，作战区域中所有无人机分队的维修需求得到满足，即最优任务完成时间为1.617 h。