《表1 d2>5d1时机器人及任务点位置信息表》
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《针对大型钢结构件喷砂作业的多台移动式喷砂机器人任务分配研究》
数学模型的建立以及仿真实验在MATLAB2017中进行，选取喷砂机器人数量为5个，任务点（任务区域）为5个，各喷砂机器人以及任务点的位置信息如表1所示。
| 图表编号 | XD00163594500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.05.25 |
| 作者 | 唐博健、赵连玉、王巨涛 |
| 绘制单位 | 天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室、机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学)、天津市机器人产业技术研究院、天津市精密零部件加工及非标装备制造技术企业重点实验室、天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室、机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学)、天津市机器人产业技术研究院、天津市精密零部件加工及非标装备制造技术企业重点实验室、天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室、机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学)、天津市机器人产业技术研究院、天津市 |
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