《表1 选定设计参数Tab.1 The specified parameters for the design》
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根据港口起重机设计规范可知，为保证机构具有良好的力学特性及合理的工作空间，α，β的经验范围分别是α3∈（40°~45°），β1∈（78°~85°）[10]，选取设计参数如表1所示.
| 图表编号 | XD0019301200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.06.01 |
| 作者 | 李亮、麻进云、杨乐、许迪 |
| 绘制单位 | 东北大学秦皇岛分校控制工程学院、秦皇岛港务集团第七港务公司、东北大学秦皇岛分校控制工程学院、东北大学秦皇岛分校控制工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
