《表2 叉车像点在不同坐标系下的坐标值Tab.2 Coordinate values of picpointed points in different coordinate system》

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《基于仓储物流环境的无人叉车室内定位系统研究》


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将像点在柱面镜坐标系下的坐标代入式（13），即可得出最终7组叉车在大地坐标系XYZ下的位置，以及其在三维柱面镜坐标系（1）O'X'Y'Z'下的坐标。叉车像点在不同坐标系下的坐标值如表2所示。

图表编号XD0061872900    严禁用于非法目的
绘制时间2019.02.20
作者厉庭华、杨庆华、屠晓伟、任彬
绘制单位上海大学机电工程与自动化学院、上海大学机电工程与自动化学院、上海大学机电工程与自动化学院、上海大学机电工程与自动化学院
更多格式高清、无水印（增值服务）

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