《表1 真实GPS坐标在百度地图坐标系下的偏移Tab.1 Migration of Real GPS Coordinate in Baidu Map’s Coordinate》

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《无人机地理信息视频系统的设计与实现》

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在系统成型初期进行了高清视频采集与关键帧实时提取测试，结果表明在通视条件下，图传传输时延并不明显，可以采用图传标称时延对数据下传时延加以修正，关键帧实时提取正常，尺寸为1 920像素×1 080像素，大小128kB，JPG格式。在验证消除百度地图坐标偏移的过程中选取国内5个地点，获取其真实GPS坐标，按照百度地图纠偏方法将其变换到百度坐标下，并将这两个坐标都展点到百度地图上，量测其偏移距离，结果如表1。从表1可以看出，PS坐标在百度地图中有很大偏移，而将GPS转换为百度坐标之后，很好地消除了位置偏移（如图5），为后续无人机航迹坐标的展示和正射影像的空间分析提供了较好的保障。