《表1 扫描点云坐标数据Tab.1 Coordinate Data of Scanning Point Cloud》

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《激光扫描点云数据的圆柱拟合方法》

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为拟合同济大学某实验室的圆柱物体，本文实验采用一台Faro三维激光扫描仪对圆柱体进行扫描。三维激光扫描相对于使用全站仪测点容易将周围不相关物体（如圆柱底座等）扫描进来，并且数据量过大，故在考虑拟合精度的基础上，通过人工识别的方式，选取实际圆柱范围内的点云数据，x取自1.207 7~1.471 1m，y取自1.093 8~1.399 8m，z取自0.090 9~1.364 5m，并使用相关软件对扫描数据进行重采样，采样后共有3 334点，坐标数据如表1所示。