《表3 不同测量工况计算出的相机外参结果Tab.3 Calibrated results of extrinsic parameters calculated in different specifi

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《空间机械臂可见光测量相机参数标定技术研究》


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根据表2数据,即可计算出相机在不同测量工况的外参结果,以6自由度形式表示,见表3。