《表3 不同测量工况计算出的相机外参结果Tab.3 Calibrated results of extrinsic parameters calculated in different specifi
根据表2数据,即可计算出相机在不同测量工况的外参结果,以6自由度形式表示,见表3。
图表编号 | XD0024897700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.10.01 |
作者 | 谭启蒙、贾馨、陈磊、张运、蔡铮 |
绘制单位 | 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京空间飞行器总体设计部、北京空间机电研究所、空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京空间飞行器总体设计部、空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京空间飞行器总体设计部、空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京空间飞行器总体设计部 |
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