《表2 任意空间点坐标：激光跟踪仪多基站转站精度模型与误差补偿》

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《激光跟踪仪多基站转站精度模型与误差补偿》

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为了分析激光跟踪仪随机误差对转站精度的具体影响，根据莱卡AT960-MR型激光跟踪仪的出厂标定精度，仿真实验中设定长度随机测量误差为1μm/m，角度测量精度为5μm+6μm/m，误差分布模型为正态分布。将随机测量误差注入到表1中的标准公共点坐标中，重复1 000次生成大量样本。求解每次注入随机误差后的转站参数，利用该参数求解表2中标准点的转站结果并与理想转站点相比，其中点（1 000，2 000，3 000）的仿真结果如图4所示（彩图见期刊电子版）。