《表2 激光定位实验结果：基于三维激光雷达的无人机场景建模》

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《基于三维激光雷达的无人机场景建模》

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在进行激光点云的定位精度测试过程中，使用激光雷达定位算法进行自主定位，使用大疆无人机的Onboard SDK输出的Local＿Position话题作为主要评价标准。实验结果如表2所示。