《表1 定位误差：基于三维激光雷达与RTK融合的SLAM研究》

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《基于三维激光雷达与RTK融合的SLAM研究》

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对实验的误差数据计算误差平均值和均方差进行分析，如表1所示，融合RTK的平均误差值和均方差值在X、Y、Z方向上均小于LOAM，可见融合激光雷达与RTK可以有效减小激光SLAM的累积误差，提高精度。