《表1 仿真参数设置:深度学习技术的三维激光雷达目标分割研究》

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《深度学习技术的三维激光雷达目标分割研究》


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仿真实验环境为:操作系统为Windows XP,实验开发平台Visual Studio 2010,基础函数库采用Intel公司开发的Open CV图像处理算法库,激光雷达型号为RS-Li DAR-16,其通过16个激光头同时发射高频率激光束对外界环境进行持续性的扫描。