《表3 定位精度对比：基于SLAM算法的机器人智能激光定位技术的研究》

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《基于SLAM算法的机器人智能激光定位技术的研究》

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分析图5得知，机器人的SLAM地图轨迹随着时间的增大空间位移轨迹逐渐趋于收敛，实现机器人的精确激光定位。测试不同方法进行机器人激光定位的准确性，得到对比结果见表3。分析表3得知，随着迭代次数的增大，三种方法的定位精度都不断增大，而本文方法的准确定位精度比传统方法有较大提升。