《表2 激光雷达坐标：对激光雷达导引机器人路标定位的研究》

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《对激光雷达导引机器人路标定位的研究》

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根据上述点云，拟合出反射板坐标，匹配反射板坐标，反射板拟合示意图，如图9所示。上述过程重复9次，计算得出9组G0，具体数据，如表2所示。得出激光雷达坐标为G0(7607.7，6013.8），因精确坐标为G(7600，6000），二者直线距离为13.8mm，<20mm，符合定位需求。