《表1 改进算法对比:基于激光雷达空气净化导航机器人的研究与设计》

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《基于激光雷达空气净化导航机器人的研究与设计》


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为了让移动机器人更高效的到达每一个角落进行空气净化,对于建图的精度就变得尤为重要。在实验中,将本次改进的RBPF算法与传统的RBPF算法在同一环境中相同速度下进行了5次实验,其实验数据如表1所示。