《表1 改进算法对比:基于激光雷达空气净化导航机器人的研究与设计》
为了让移动机器人更高效的到达每一个角落进行空气净化,对于建图的精度就变得尤为重要。在实验中,将本次改进的RBPF算法与传统的RBPF算法在同一环境中相同速度下进行了5次实验,其实验数据如表1所示。
图表编号 | XD00106658500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.11.25 |
作者 | 马静、朴金宁、徐军、杨帆 |
绘制单位 | 哈尔滨理工大学自动化学院、哈尔滨理工大学自动化学院、哈尔滨理工大学自动化学院、哈尔滨理工大学自动化学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |