《表1 仿真参数的设定:基于改进自适应滤波的SINS/DVL组合导航算法研究》

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《基于改进自适应滤波的SINS/DVL组合导航算法研究》


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为验证该算法的有效性,在MatLab环境下进行SINS/DVL组合导航系统仿真试验,仿真试验参数设定见表1。