《表1 模糊规则:基于改进Huber-M的组合导航鲁棒滤波算法》

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《基于改进Huber-M的组合导航鲁棒滤波算法》


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设定该模糊系统的模糊子集合为{A,B,C}={Z(0),S(小),L(大)},则根据T-S模型可制定模糊规则如表1所示。