《表2 实验性能对比：基于改进ViBe的穿墙雷达动目标检测算法》

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《基于改进ViBe的穿墙雷达动目标检测算法》

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图9为采用本文算法处理实测数据中第2帧到第7帧的输出结果，图中成功检测出移动目标。上述实验验证了仿真实验中得出的结论。本文算法不仅消除了室内环境造成的虚警现象，而且对移动目标检测具有较高的稳定性。表2客观表明CA-CFAR，OS-CFAR检测算法的FAR值较大，虚警较多，对目标信息提取影响较大；而本文的FAR值和RMSE值均小于上述两种算法，消除了虚警现象，较精确地保留了目标的位置信息。