《表3 模型对比结果：基于YOLOv2模型的道路目标检测改进算法》

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《基于YOLOv2模型的道路目标检测改进算法》

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将训练集中的数据导入到改良后的YOLO V2模型中进行训练，在大约经过25h的训练下，迭代110 000次后得到最终的目标检测模型，采用验证集的368张实时图片进行验证，同时对于两种传统目标检测算法在相同的硬件情况下进行训练，使用相同的验证集进行验证，最终对3种算法模型进行评价对比，结果如表3所示。