《表2 人工数据集参数：基于YOLOv2模型的道路目标检测改进算法》

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《基于YOLOv2模型的道路目标检测改进算法》

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本文采用标准数据集加实况道路视频采集的1 583张图片自制数据集库，随机选取其中1 215张作为训练集，剩下的368张作为测试集，经过缩放输入，对改进后的YO-LO V2模型进行效果监测，人工数据集参数如表2所示，实验效果如图3所示。