《表2 数据集分布：基于伪模态转换的红外目标融合检测算法》

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《基于伪模态转换的红外目标融合检测算法》

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实验部分采用2018年FLIR公司发布的自动驾驶数据集以及SODA数据集.FLIR ADAS[26]共包含12 886幅带标签的图像，每幅图像的分辨率为640×512.SODA[27]选取可用数据集15 00幅，每幅图像分辨率为640×480.该数据集无标签，首先将图片上采样到640×512，然后采用开源工具LabelImg[28]对图像进行打标签.所有数据集均涵盖昼夜拍摄场景.如表2所示，按照标准（7:2:1）对数据集分割成训练集、验证集以及测试集.总的数据集包含person(31 242个实例）和car(61 763个实例）类别.图6显示了来自数据集的一些示例图像.