《表2 无人机的基本参数：地/空背景下红外图像弱小飞机目标检测跟踪数据集》

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《地/空背景下红外图像弱小飞机目标检测跟踪数据集》

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数据采集的对象为空中固定翼无人机（燃油动力）目标，配套试验的无人机目标的基本参数如表2所示，外形如图2所示。目标无人机上装有GPS，的目标航迹为事先设定程序，并在GPS的引导下自主飞行，同时无人机通过无线通信手段实时将自身的无人机位置坐标传回转台控制计算机，经测算后再引导二轴转台对无人机目标进行跟踪以维持目标位于红外相机的视场中，同时启动红外相机以100Hz的频率对目标进行同步拍摄并保存。