《表1 传感器主控逻辑：未知环境下机器人导航算法与避障算法研究》
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为避障传感器的主控逻辑控制表，如表1所示。表中的障碍物区分图标为：（近处障碍物◎）、（远处障碍物●）、（无障碍物○）、（任意状态）。避障策略，如表1所示。
| 图表编号 | XD00163384600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.05.08 |
| 作者 | 包震洲、俞鸿飞、金文德、李伟达 |
| 绘制单位 | 国网浙江省电力公司紧水滩水发电厂、国网浙江省电力公司紧水滩水发电厂、国网浙江省电力公司、苏州大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
